Лучшее в категории - Книги / Справочник энциклопедия

26
окт
2019

Методы теории оптимального управления в проектировании технических систем (2017, Романова И.К.)

Год издания: 2017
Автор: Романова И.К.
Жанр или тематика: Учебное пособие
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана
ISBN: 978-5-7038-4622-3
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 152

Описание: Изложены теоретические основы оптимального проектирования систем управления техническими объектами. Рассмотрены задачи в рамках терминального и следящего управлений. Показаны общематематические подходы к проектированию оптимальных систем управления, в том числе с учетом ограничений на управляющие воздействия. Приведены методы теории оптимального управления, используемые в проектировании технических систем. Теоретические подходы изложены в форме, позволяющей полностью применить их на практике при проектировании технических систем.

Для студентов, изучающих курс "Управление в технических системах".

Примеры страниц

Оглавление

1. Общие положения теории и практики исследования систем управления
1.1. Обозначения и основные определения
1.2. Схема типовой системы управления
1.3. Устойчивость систем
1.4. Линейные следящие системы
2. Методы оптимизации систем
2.1. Понятие критерия качества
2.2. Постановка задачи оптимизации и общий метод решения оптимизационной задачи
2.3. Основные положения теории экстремумов
2.4. Классификация методов оптимизации
2.5. Оптимизация функции многих переменных в задачах управления
3. Методы теории оптимального управления
3.1. Связь задач оптимизации и проектирования оптимальных систем управления
3.2. Общая схема оптимизируемой системы управления
3.3. Оптимальное управление динамических систем
3.4. Гамильтониан и принцип максимума
3.5. Линейные зависящие от времени системы с квадратичным показателем качества
3.6. Оптимальное управление с ограничениями-равенствами в конечных точках состояния
3.7. Уравнения Эйлера - Лагранжа
3.8. Краевая задача оптимального управления
3.9. Численное решение двухточечной краевой задачи
3.10. Оптимальное терминальное управление с внутренними временными ограничениями
3.11. Следящее управление
4. Оптимальное управление в стохастических системах
4.1. Случайные (стохастические) процессы
4.2. Фильтрации случайного процесса
4.3. Наблюдение динамических систем при наличии возмущающих воздействий и ошибок измерения. Фильтр Калмана
4.4. Робастное линейное инвариантное по времени управление