Формат: DjVu, Отсканированные страницы
Автор: Гольд Б.В.
Год выпуска: 1956
Жанр: Машиностроение
Издательство: Машгиз
Язык: русский
Количество страниц: 359
Размер: 6.4 MB
Проектирование исполнительных систем роботов. Линеаризованные системы (1989, Илюхин Ю.В.)
Формат: PDF Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Автор: Илюхин Ю.В., Подураев Ю.В.
Год выпуска: 1989
Жанр: Робототехника, робототехнические системы
Издательство: МПИ
Язык: русский
Количество страниц: 77
Описание: Учебное пособие предназначено для студентов специальности 21.06 «Робототехнические системы и комплексы» и слушателей спецфакультета, изучающих курсы «Исполнительные системы роботов» и «Математическое моделирование робототехнических систем».
Даны постановка задачи и методика проектирования регуляторов приводов роботов, особенности динамики исполнительных систем роботов и этапы их проектирования.
Оглавление
Введение
Глава 1. Постановка задачи проектирования исполнительных систем роботов
Глава 2. Анализ манипуляционного механизма робота как многосвязного объекта управления исполнительной системы
Глава 3. Особенности динамики исполнительных систем роботов
Глава 4. Проектирование регуляторов приводов исполнительных систем роботов
Приложение 1. Вычисление кинетической энергии манипуляционного механизма
Приложение 2. Геометрические и массоинерционные характеристики робота РМ-01
Список литературы
Введение
Глава 1. Постановка задачи проектирования исполнительных систем роботов
Глава 2. Анализ манипуляционного механизма робота как многосвязного объекта управления исполнительной системы
Глава 3. Особенности динамики исполнительных систем роботов
Глава 4. Проектирование регуляторов приводов исполнительных систем роботов
Приложение 1. Вычисление кинетической энергии манипуляционного механизма
Приложение 2. Геометрические и массоинерционные характеристики робота РМ-01
Список литературы
СКАЧАТЬ БЕСПЛАТНО [2.3 MB]
Проектирование автомобилей (1956, Гольд Б.В.)
В книге проанализированы пути развития отечественных и зарубежных моделей автомобилей (легковых, грузовых и автобусов) и исследованы основные эксплуатационно-конструктивные параметры этих автомобилей (тяговые качества, топливная экономичность, срок службы и т.п.). На основании проделанного анализа даны рекомендации по выбору эксплуатационно-конструктивных параметров для перспективных типов автомоб...
Проектирование транспортных сооружений (1988, Гибшман М.Е.)
Изложены вопросы конструирования и расчета железобетонных и металлических эстакад, путепроводов, сложных многоярусных пересечений, пешеходных мостов, монорельсовых дорог и подпорных стен городских набережных, а также многоэтажных надземных автостоянок и вертолетных площадок. Приведены сведения о городских мостах, связанные с их планировкой и организацией движения на подходах к ним. Отражены особен...
Год издания: 1988
Автор: Гибшман М.Е., Попов В.И.
Издательство: Транспорт
Жанр: архитектура, строительство ISBN: 5-277-00006-2
Язык: Русский
Формат: DjVu
Качество: Отсканированные страницы
Количество страниц: 448
Размер: 7.6 MB
Проектирование убирающихся шасси самолетов (1991, Кондрашов Н.А.)
Изложена теория проектирования убирающихся шасси самолетов, даны конструктивные решения шасси и их агрегатов, приведен энергетический метод оценки конструктивных решений, позволяющий анализировать и оценивать результаты проектирования. Для инженеров, занимающихся исследованиями и проектированием шасси самолетов.
ISBN: 5-217-00930-6
Формат: DjVu, Отсканированные страницы
Автор: Кондрашов Н.А.
Год выпуска: 1991
Жанр: Техническая литература
Издательство: Машиностроение
Язык: русский
Количество страниц: 224
Размер: 5.3 MB
Проектирование магнитных и полупроводниковых элементов автоматики (1979, Тищенко Н.М.)
В книге изложены вопросы теории и проектирования основных видов ферромагнитных и полупроводниковых элементов, используемых в системах автоматического управления и контроля. Излагаются методы моделирования на ЭВМ основных составляющих магнитных и полупроводниковых элементов автоматики. По сравнению с первым изданием (1970 г.) книга дополнена материалами по современным элементам автоматики, моделиро...
Год издания: 1979
Автор: Тищенко Н.М.
Издательство: Энергия
Жанр: Автоматизация
Язык: Русский
Формат: DjVu
Качество: Отсканированные страницы
Количество страниц: 472
Размер: 12.4 MB
Проектирование дорог и организация движения с учетом психофизиологии водителя (1980, Лобанов Е.М.)
Приведены данные, характеризующие восприятие водителем дорожной обстановки, разработаны требования к сочетанию элементов трассы, оборудованию дорог средствами организации движения, установлены расчетные значения длительности реакции водителя в различных ситуациях и даны рекомендации по повышению надежности его работы. Предложены методы оценки и оптимизации зрительной ясности и плавности трассы, пр...
Год издания: 1980
Автор: Лобанов Е.М.
Жанр или тематика: Проектирование автомобильных дорог
Издательство: Транспорт
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы
Количество страниц: 311
Размер: 32.5 MB
Основы проектирования систем центрального отопления (1962, Белоусов В.В.)
В книге приводятся краткие сведения о центральных системах отопления, рассматриваются вопросы строительной теплотехники, связанные с проектированием отопления, и даются указания по расчету нагревательных приборов, трубопроводов и других элементов отопительных систем. Значительное внимание уделяется приемам проектирования и вопросам конструирования схем трубопроводов. В книге помещены примеры расче...
Год издания: 1962
Автор: Белоусов В.В., Михайлов Ф.С.
Издательство: Госстройиздат
Жанр: строительство, инженерные сети
Язык: Русский
Формат: DjVu
Качество: Отсканированные страницы
Количество страниц: 408
Размер: 8.0 MB
Принципы проектирования систем автоматического управления (1963, Дель Торо В.)
В книге изложены теория, принципы построения и особенности проектирования систем автоматического управления. Синтез характеристик систем управления ведется во временной и комплексной областях, а также путем использования корневого метода. Каждая глава книги заканчивается хорошо подобранными примерами и задачами. Книга может быть полезна для инженерно-технических работников, занимающихся вопросами...
Формат: DjVu, Отсканированные страницы
Автор: Дель Торо В., Паркер В.Р.
Переводчик: Ладогин А.М. под ред. д.т.н. профессора Боднера В.А.
Год выпуска: 1963
Жанр: Техническая литература
Размер: 10.2 MB
Надежность электрооборудования и систем электроснабжения (2015, Васильева Татьяна Николаевна)
Рассмотрены вопросы надежности электрооборудования и систем электроснабжения, основные термины и определения теории надежности, элементы математических методов планирования, обработки и анализа результатов эксперимента. Изложены методы расчета надежности систем электроснабжения, дано технико-экономическое обоснование ее повышения для электрооборудования и систем электроснабжения. Для специалистов,...
Год издания: 2015
Автор: Васильева Татьяна Николаевна
Жанр: энергетика, электротехника
Издательство: М.: «Горячая линия – Телеком» ISBN: 978-5-9912-0468-2
Язык: русский
Формат: PDF
Качество: издательский макет или текст (eBook)
Количество страниц: 152
Размер: 10.2 MB
Многокритериальные модели формирования и выбора вариантов систем (1986, Дубов Ю.А.)
Разрабатывается единый подход к постановке и решению задач многокритериальной оптимизации, возникающих в различных по своей природе моделях системного анализа: многокритериальных моделях математического программирования и оптимального управления, моделях со случайным множеством альтернатив и моделях со структурным множеством вариантов. Особое внимание уделяется анализу качественного отличия многок...
Формат: DjVu, Отсканированные страницы
Серия: Теория и методы системного анализа
Автор: Дубов Ю.А., Травкин С.И., Якимец В.Н.
Год выпуска: 1986
Жанр: Техническая литература
Издательство: Наука
Язык: русский
Количество страниц: 296
Размер: 2.6 MB
Радиохобби. Лучшие конструкции аудиотехники и акустических систем своими руками ) (2012, Николай Сухов)
В настоящее время радиолюбители-практики, любители качественного звука имеют неограниченные возможности для создания своими руками полезных аудиоустройств, а также сабвуферов, акустических систем. Для аудиофилов создана эта самая схемотехническая книга. Особое внимание уделено регуляторам громкости и тембра, предусилителям, устройствам динамической обработки звукового сигнала, цифровым аудиопроцес...
ІSBN: 978-5-94387-840-4
Формат: DjVu, ОСR без ошибок
Автор: Николай Сухов (сост.)
Год выпуска: 2012
Жанр: Радиоэлектроника, радиотехника, связь
Издательство: Наука и техника
Язык: Русский
Количество страниц: 288
Размер: 5.9 MB
Извещатели охранных и пожарных систем сигнализаций. Дом. Квартира. Офис (2007)
Если вы заинтересованы в дом, чтобы обеспечить свой дом, квартиру, офис надежной охраной, ознакомьтесь со сведениями, которые приводятся в нашем издании. Оки помогут вам оптимально решить данную проблему. Характерной особенностью нашего времени является резкое ухудшение в стране криминогенной обстановки. Посягательства против собственности составляют большую часть всех совершаемых преступлений. Пр...
ISBN: 978-5-48-01382-7
Формат: DjVu, Отсканированные страницы
Год выпуска: 2007
Жанр: техническая литература
Издательство: Издательство Оникс
Язык: русский
Количество страниц: 32
Размер: 730.9 KB
Воздух управляет автоматами. Пневматические системы машин-автоматов (1963, Зенченко В.П.)
В станках-автоматах и автоматических линиях, наряду с системами других типов, широко используются пневматические системы управления. Они включают в себя не только пневматические приводы, но и целую гамму самой разнообразной аппаратуры управления, во многом аналогичную электрическим и электронным устройствам. Практика использования пневматических систем показала, что очи способны самостоятельно реш...
Год издания: 1963
Автор: Зенченко В.П., Крейнин Г.В.
Издательство: Академия наук СССР
Жанр: Машиностроение
Серия: Научно-популярная серия
Язык: Русский
Формат: DjVu
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 113
Размер: 2.1 MB
Устройство и монтаж санитарно-технических систем зданий, 2-е изд. (1989, Исаев В.Н.)
Приведены сведения об организации санитарно-технических работ: подготовительных, вспомогательных и заготовительных; рассмотрены устройство, принципы действия, монтаж, испытания систем отопления, холодного и горячего водоснабжения, канализации и газоснабжения. Второе издание (1-е - 1984 г.) дополнено сведениями о монтаже новых отопительных приборов, пластмассовых труб. Учебник может быть использова...
ISBN: 5-06-000379-5
Формат: DjVu, Отсканированные страницы
Автор: Исаев В.Н., Сасин В.И.
Год выпуска: 1989
Жанр: Техническая литература
Издательство: Высшая школа
Язык: русский
Количество страниц: 352
Размер: 12.6 MB
Построение инвариантных корреляционно-экстремальных систем навигации и наведения летательных аппаратов (2011, Щербинин В.В.)
Изложена методология построения корреляционно-экстремальных систем навигации и наведения летательных аппаратов, инвариантных к нестабильности геофизического поля и воздействию помех. Основное внимание уделено методике формирования информативного параметра геофизического поля, инвариантного к основным факторам его нестабильности. В отличие от ранее использованных подходов информативный параметр рас...
Год издания: 2011
Автор: Щербинин В.В.
Жанр или тематика: Монография
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-3516-6
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 232
Размер: 7.5 MB
Матричные методы в теории и практике систем автоматического управления летательных аппаратов (2016, Зубов Н.Е.)
Рассмотрены классические и актуальные задачи теории управления линейными динамическими системами с многими входами и многими выходами, основанные на использовании матричных методов, а также практические вопросы применения этих методов к системам автоматического управления летательных аппаратов (самолетов, вертолетов и космических аппаратов различного назначения). Издание содержит подходы к анализу...
Год издания: 2016
Автор: Зубов Н.Е., Микрин Е.А., Рябченко В.Н.
Жанр или тематика: Автоматизация
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-4320-8
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы
Количество страниц: 672
Размер: 121.0 MB